Cuaterniones y rotación en el espacio
- Cuaterniones y rotación en el espacio
- I. Introducción
Se recuerda la versión geométrica del producto de dos cuaterniones, q = (a, u) y q´= (a', u'), donde a y a´ son las partes reales, u y u´ son las partes imaginarias, también vistas como vectores del espacio tridimensional R 3 : q.q' = (aa' - u·u', au' + a'u + u×u'). u·u´ designa el producto escalar, y u×u´ el producto vectorial. Notaremos q\Cuaterniones y rotación en el espacio el cuaternión conjugado de q: q\Cuaterniones y rotación en el espacio = (a, -u).
Enciclopedia Universal.
2012.
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